Physical Etoys and Kinect

A long time ago, we posted our experience connecting Etoys with Kinect. At the time, the installation process was really unfriendly, so we never integrated it with Physical Etoys properly. Until now :)

You can download the external module from here: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/kinect/. To install, just copy the pem file inside the Physical Etoys folder, and the next time you open it Physical Etoys will take care of the rest. Also, you need to have the Kinect SDK installed.

On a technical note: We’ve moved away from OSCeleton and we now directly communicate with Kinect using a dll Matias wrote. This allows us to have much more control of the Kinect (for instance, now you can change the motor’s angle, and we’ll eventually add support for accessing the camera info inside Etoys) but, as a downside, we’re now depending on the Kinect SDK which only works on Windows 7 and Windows 8.

Anyway, I’ll repost the following video so you remember how cool it is to be able to access the Kinect from Etoys :)

Enjoy!


Hace mucho tiempo posteamos nuestra experiencia conectando Etoys con Kinect. En ese momento, la instalación era realmente muy incómoda así que nunca lo integramos con Physical Etoys como se debe. Hasta ahora :)

Pueden bajar el módulo externo desde acá: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/kinect/. Para instalarlo, sólo copien el archivo pem en el directorio donde tienen instalado Physical Etoys, y la próxima vez que lo abran Physical Etoys se va a encargar del resto. Un detalle, para que funcione tienen que tener el SDK de Kinect instalado en su máquina.

En una nota técnica: decidimos dejar de usar OSCeleton y, en su lugar, nos comunicamos con Kinect usando una dll que escribió Matías. Esto nos permite tener mucho mejor control del Kinect (por ejemplo, ahora podemos cambiar el ángulo del motor, y eventualmente vamos a permitir el acceso a la cámara directamente desde Etoys) pero, como desventaja, ahora dependemos del SDK de Kinect, que sólo funciona en Windows 7 y Windows 8.

En fin, vuelvo a postear el video para que recuerden lo copado que es acceder a Kinect desde Etoys :)

¡Que lo disfruten!

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Physical Etoys 2.1 released!

Hi everybody,

It’s been a while since our last version but we’re proud to announce a new release of Physical Etoys.
You can download it from here: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/

This new version includes:

All in all, this version is much better than the previous and we hope you would enjoy it as much as we do :).

Thanks!


Hola a todos!

Estamos orgullosos de anunciar una nueva versión de Physical Etoys.
La pueden bajar desde acá: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/

Esta nueva versión incluye:

En definitiva, esta versión es mucho mejor que la anterior y esperamos que la disfruten tanto como nosotros :).

¡Gracias!

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Physical Etoys on Raspberry Pi

Hello everybody, we want to tell you we’re writing this post on our new Raspberry Pi!

We were very happy to find squeak already installed on it, so we were just one step away from having Physical Etoys running there as well :)

Pics or it didn’t happen!


Hola a todos, queremos contarles que estamos escribiendo este post en nuestra recién comprada Raspberry Pi!

Nos alegró mucho encontrar squeak ya instalado, así que estábamos a sólo un paso de tener corriendo Physical Etoys también :)

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Surprise!

Somebody from Indonesia has been doing lots of videos!

You can see them by clicking on this link.

Have fun!

Alguien de Indonesia estuvo haciendo un montón de videos!

Los pueden ver clickeando en el siguiente link.

Que se diviertan!

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Physical Etoys now translated to Portuguese :)

Great news, everybody! Thanks to the contribution of Luis Valente, Physical Etoys is now translated to portuguese! Big thanks for him! :D

I already uploaded a new version (2.0.3) with the new translations and a few bug-fixes. Feel free to download it from the Physical Etoys page.

Thanks again to Luis for his work, and to anyone who wants to contribute to the project in any way: just contact us! :)

Have fun,

Richo

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Flying robots and image analysis

We have been working for a while now with the ArDrone quadrocopter. I am sure that by now almost everyone knows what it is, but for those of you who doesn’t it is a small flying robot, with 2 cameras and a few sensors that you can control via Wi-Fi.

We started developing a small C image analysis library that does not require a lot of processing power. Once it is finished and we are happy with it we will include it on Physical Etoys and upload the code.

The other day we recorded a video of the current version of the library running in a program that controles the flying drone so it follows a specific object once it is selected.


Estuvimos trabajando por el ultimo tiempo con el cuadricóptero ArDrone. Estoy seguro que a esta altura casi todos lo conocen, pero para aquellos que no, es un pequeño robot volador que cuenta con dos camaras y un par de sensores que podemos controlar por Wi-Fi

Empezamos a desarrollar una pequeña librería en C para análisis de imágenes que no requiere mucho poder de procesamiento. Una vez este terminada y estemos contentos con ella la incluiremos a Physical Etoys y subiremos el código.

El otro día grabamos un vídeo de la versión actual de dicha librería funcionando dentro de un programa que controla al ArDrone para que siga a un objeto especifico una vez es seleccionado.

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Paper de Physical Etoys en JAIIO

Hola! Les queríamos compartir que estuvimos en las Jornadas Argentinas de Informática que se realizó en la facultad de informática de la Universidad Nacional de La Plata. El lunes pasado presentamos un paper titulado: “Physical Etoys: la libertad más allá del mundo digital”. La única foto que sacamos fue una muy casual al paisaje del campus :) Que se diviertan!

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Bioloid premium kit with VB.NET

Hi friends! We’ve playing with the Bioloid Premium Kit and guess what…we liked it. At the moment we’ve programmed a little dll to receive some information (torque, temperature, voltage, speed, etc.) and move the Dynamixel AX-12A motors with the CM-530 controller. After a brief talk (with background music as always) we’ve decided to put this kit in Physical Etoys :D

Here’s the download link.

Stay tuned. Have fun!

Hola amigos! Estuvimos jugando con el kit Premium de Bioloid y adivinen qué…nos gustó. Por el momento hemos programado una pequeña dll para recibir información (torque, temperatura, voltaje, velocidad, etc.) y mover los motores Dynamixel AX-12A con la controladora CM-530. Luego de una charla breve (con música de fondo como siempre) decidimos incorporar este kit a Physical Etoys.

Acá está el link para bajar.

Estén al tanto. Que se diviertan!

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Sphero for .Net

Hi everybody,

If you want to use Sphero for a .Net project now you can use this library Matias wrote: Sphero4Net.

It lets you use Sphero as a sensor, move it around, and change its color. It also includes a simple UI to help you test it.

Have fun!

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Playing & programming Sphero

Hi everybody! Hope you are well :) The goal of this post is to tell you that we’ve been playing with the Orbotix’s ball called Sphero and we’ve spent a good time. So we’ve decided to add it to Physical Etoys. We can change its colors, stabilize it, read its sensors and make scripts to move it. We’ve uploaded a short but cool video because we do not have much time to film.

You can download the Sphero .pem to play with Physical Etoys here.

Hope you like it. Have fun!


¡Hola a todos! Espero que anden bien :) Este post es para decirles que estuvimos jugando con la pelota Sphero de Orbotix y realmente nos gustó. Entonces decidimos agregarla a Physical Etoys. Podemos cambiarle su color, estabilizarla, leer sus sensores y realizar guiones para que se mueva. Les dejamos un video corto pero copado ya que no tenemos mucho tiempo para filmar. Esperamos que les guste. Que se diviertan!

Pueden bajar el .pem de Sphero para jugar con Physical Etoys aquí.

Esperamos que les guste. Que se diviertan!

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