GIRA

Hi people! Today I published a version of Physical Etoys that runs on Linux. You can found it in Physical Etoys’ page. It’s not really a finished version, though, because only Arduino and LegoNxt are fully supported. We still have a lot of work to do in order to have a completely multiplatform release. However, for the people who asked for it, this version will be useful.

---

Hola gente! Hoy publiqué una versión de Physical Etoys que funciona en Linux. La pueden encontrar en la página de Physical Etoys. No es en realidad una versión terminada, pues sólo funcionan Arduino y LegoNxt. Todavía tenemos trabajo que hacer para tener un release completamente multiplataforma (ni hablar de soportar Mac). Sin embargo, para los que lo venían pidiendo esta versión, aunque sea, les va a resultar útil.

Hola amigos:

Luego de unos meses hemos vuelto…¡y con buenas noticias!

Physical Etoys se encuentra en 170.000 máquinas destinadas a colegios gracias al plan SarmientoBA (complemento al plan Conectar Igualdad). Estamos muy contentos por la consideración de que nuestro software aporte su granito de arena en pos de la educación.

También se le agregó a Physical Etoys la compatibilidad con DuinoBot 1.2 (robotgroup) para que se puedan adquirir datos de ese dispositivo, se grafiquen y se guarden en una hoja de cálculo dentro de la máquina; herramienta muy interesante para los docentes.

Estuvimos trabajando en otros proyectos vinculados a Physical Etoys pero les pedimos paciencia ya que comunicaremos nuestros avances más adelanteJ. También jugamos con Ometa (un lenguaje de programación desarrollado por Alex Warth orientado a objetos para encontrar patrones) e hicimos un analizador de HTML y otro de proposiciones y operaciones lógicas.

Eventos…no podían faltar:

Estuvimos en Buenos Aires Futura realizada en el planetario y en Conectar igualdad en el Sheraton exponiendo Physical Etoys; ambos eventos muy lindos. Se destacó la entusiasta participación de los más pequeños para querer manejar los robots y la colaboración de la Universidad Abierta Interamericana para que las exposiciones salgan excelentes.

También fuimos a la Squeakfest realizada por nuestros hermanos uruguayos en la Universidad Católica de Montevideo. Ahí dimos 2 talleres de Physical Etoys orientados a docentes y Ricardo expuso su experiencia con Randall Caton como su mentor en el Google Summer Of Code.

Como la idea de este blog no es sólo difundir sino compartir, creamos un grupo en Facebook de Physical Etoys. Los invitamos a que pasen para estar al tanto de nuestras novedades y vincularse con gente que tengan nuestros mismos intereses: la educación y la tecnología, que no son poca cosa.

Bueno, eso es todo por ahora.

Que se diviertan…

Gaby, Tute, Sebas, Randy, Richo y Mariana

Randy con el GIRA team en su visita a Buenos Aires

Hi guys! We have exciting news! Thanks to the ESUG Innovation Technology Awards we’ve been able to buy ourselves a Microsoft Kinect. We don’t have the Xbox 360 yet, but that doesn’t mean we can’t have a little fun with it. Who needs and Xbox if you can use Kinect with Etoys?

After seeing Stephen Howell’s great work using Kinect with Scratch, we followed his steps and made it available for Etoys as well. You can see it for yourself in the video below:

How to install it?

The installation steps are a little unfriendly for the moment, and I only tried this in Windows, sorry. The following steps were taken (and modified a little) from the Scratch forums, original here.

1) Install OpenNI.

The version that worked for me is OPENNI-Win32-1.0.0.25.exe

2) Install the Kinect sensor plugin.

Run the precompiled SensorKinect-Win32-5.0.0.exe file from the bin directory

3) Install NITE.

The version that worked for me is NITE-Win32-1.3.0.17.exe. When asked for the key enter this one: 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=

4) Copy the XML files from

“c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data”
into
“c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data”
(overwrite files)

5)  Copy the XML files from

“c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data”
into
“c:\Program Files\OpenNI\Data”
(overwrite files)

After this steps you should have the kinect drivers working properly (except for the audio drivers, which are not needed anyway). The Kinect green light will blink slowly once the drivers are loaded properly. It never goes solid green.

You can test it by opening one of the samples at “C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples”.
If none of them work, check windows Device Manager. You should end up with something like this:

• Other devices
  • Xbox NUI Audio - with an error icon
• PrimeSensor
  • Kinect Camera
  • Kinect Motor

In Windows XP the drivers didn’t installed as easily as in Windows 7. If your Device Manager shows something different from above, try installing the driver found in here: “C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Driver”.

6) Download and run OSCeleton from https://github.com/Sensebloom/OSCeleton

7) Open your Squeak or Etoys image and load the latest version of the following packages:

• OSC
• Kinect-Core

Look in the Object Catalog for the “Kinect Server”, or execute the following line:

KinectServerMorph new openInHand.

Now you should click “Start”, position yourself in a way that Kinect can see your entire body, do the calibration pose, and wait for the calibration to finish.

Have fun!

En medio de una lluvia y cruzando los Alpes, sentados en un tren que va a Zurich nos ponemos a escribir estas letras para decirles que tenemos excelentes noticias: Physical Etoys nos alegra aún más. Salimos primeros en el Innovation Technology Awards de la European Smalltalk User Group Conference 2010 lo que significa que hubo varias personas que les gustó nuestro software.

Por otro lado, en la universidad de Willmington en Carolina del Norte, Estados Unidos se realizó un campamento de computación y modelado en el que se introdujo Physical Etoys a adolescentes de escuela secundaria. Tuvimos buen feedback tanto de los profesores como de los niños y planean hacer más eventos similares. Hasta organizaron una competencia de Sumo de robots con varios lenguajes de programación para elegir y no sólo la mayoría eligió Physical Etoys sino también el equipo ganador. En el link anterior se pueden ver varios videos entre otras cosas.

Gonzalo también nos representó en Bratislava, Eslovaquia en la conferencia Robotics in Education 2010. El paper que presentamos en el evento fue categorizado como “de alta calidad” y saldrá en el ATP Journal. Cuentan por ahí que Gonzalo hasta se animó a hacer chistes en inglés que fueron bien recibidos por el público.

También les anunciamos que se unió formalmente al equipo Gira un excelente desarrollador (con ideas locas) llamado Matías Teragni, conocido como Tera.

Agradecemos también al Caeti por darnos el espacio para trabajar y a la gente de todo el mundo (España, Francia, Alemania y un gran etc.) que nos brindó no sólo ideas sino también líneas de código. Por este medio decimos que todo aquel que nos quiera ayudar (no necesariamente en programación o educación) será bienvenido. Nosotros creemos que cada uno siempre tiene algo bueno para aportar.

Resumiendo, estamos orgullosos de anunciar que Physical Etoys va a mejorar más que nunca.

Have fun!

Woow!

Finally after many days of work we have released a beta version of Physical Etoys. We hope you have fun with Physical Etoys. We want to receive every kind of critics and improve Physical Etoys the more we can do. Also we would like to thank the ones who created Etoys for giving us such amazing ambient and the CAETI for providing us with the space and the resources for developing this project.

---

Woow!

Finalmente después de varios días de trabajo tenemos una versión beta de Physical Etoys disponible. Esperamos que se diviertan y que les sea fructífero. Queremos recibir todo tipo de criticas y mejorar Physical Etoys lo más que podamos. También nos gustaría agradecer a los que crearon etoys por brindarnos este ambiente sorprendente y al CAETI por darnos el espacio y los recursos para que podamos llevar a cabo este proyecto.

Physical Etoys will be released soon… Stay tuned!

We have good news. Last month we went to the Smalltalks 2009 event which took place at the Universidad de Buenos Aires and was organized by the FAST. The talks were excellent and pretty varied. In addition, there were distinguished guest: Dan Ingalls, Alex Warth and Stéphane Ducasse. We particularly enjoyed Dan’s talk which showed that academic matters are more pleasant when the motor that motivates us is fun =)

We showed the last project we are working on: Physical Etoys. For the ones who do not know, this project consists of virtualizing different physical objects (preferably robots) in order to control them easily from Etoys. Although the project is not finished, we showed at the conference how to program robots to perform different tasks in a short time such as reacting to sounds or controlling it with the Wii’s Joystick. Also we presented different Arduino programming examples with Etoys and the XO (the OLPC laptop) associated with motors, LED’s, Photoresistors and push buttons.

---

Tenemos buenas noticias. Les comentamos que fuimos al evento Smalltalks 2009 que tuvo lugar en la Universidad de Buenos Aires y fue organizado por la FAST. Las charlas estuvieron excelentes y muy variadas. También hubo invitados de honor destacados como Dan Ingalls, Alex Warth y Stéphane Ducasse. Destacamos la charla de Dan quien nos dejo en claro que todo lo académico siempre es más ameno cuando el motor que nos motiva es la diversión =)

Por nuestra parte mostramos lo último en lo que estamos trabajando: Physical Etoys. Para los que no lo saben, este proyecto consiste en virtualizar distintos objetos físicos (preferentemente robóticos) para poder controlarlos fácilmente desde Etoys. Si bien todavía no está terminado, en la conferencia mostramos en muy poco tiempo cómo programar robots para que haga tareas sencillas: reaccionar a ruidos o controlarlo con el joystick de la Wii. También mostramos cómo controlar la placa Arduino asociada a motores, LED’s fotorresitores y pulsadores con Etoys desde la XO (la laptop del programa OLPC).

Estamos orgullosos de anunciar nuestra primer versión de la interfaz de Squeak Etoys con Arduino.

Pueden bajarlo desde aquí: http://tecnodacta.com.ar/gira/Arduino/

Funciona tanto en Windows como en Linux (lean el archivo README.txt para más información sobre los procesos de instalación y uso en ambas plataformas).

Les advierto que no está del todo terminado y todavía tiene algunos bugs que no he podido eliminar. Sin embargo, ya se encuentra en un estado relativamente estable.

En fin, muchas gracias a todos los que han demostrado interés por el proyecto. Espero saber pronto de ustedes y sus proyectos con Arduino y Squeak.

Les dejo algunas screenshots:

El control de Arduino desde Etoys ya está casi terminado, por lo cual hemos filmado un pequeño video mostrando algunas cosas básicas que se pueden hacer.

Antes de publicarlo nos falta arreglar algún que otro bug y terminar los Etoys de componentes básicos de electrónica (léase led, LDR, potenciómetro, distintos tipos de motores, etc.).

Esperamos poder publicarlo en esta semana. Saludos!

ACTUALIZACIÓN: Hemos publicado las primeras versiones del proyecto y pueden bajárselo desde acá:

http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/arduino/