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Kinect and Etoys

Hi guys! We have exciting news! Thanks to the ESUG Innovation Technology Awards we’ve been able to buy ourselves a Microsoft Kinect. We don’t have the Xbox 360 yet, but that doesn’t mean we can’t have a little fun with it. Who needs and Xbox if you can use Kinect with Etoys? :)

After seeing Stephen Howell’s great work using Kinect with Scratch, we followed his steps and made it available for Etoys as well. You can see it for yourself in the video below:

How to install it?

The installation steps are a little unfriendly for the moment, and I only tried this in Windows, sorry. The following steps were taken (and modified a little) from the Scratch forums, original here.

1) Install OpenNI.

The version that worked for me is OPENNI-Win32-1.0.0.25.exe

2) Install the Kinect sensor plugin.

Run the precompiled SensorKinect-Win32-5.0.0.exe file from the bin directory

3) Install NITE.

The version that worked for me is NITE-Win32-1.3.0.17.exe. When asked for the key enter this one: 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=

4) Copy the XML files from

“c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data”
into
“c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data”
(overwrite files)

5)  Copy the XML files from

“c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data”
into
“c:\Program Files\OpenNI\Data”
(overwrite files)

After this steps you should have the kinect drivers working properly (except for the audio drivers, which are not needed anyway). The Kinect green light will blink slowly once the drivers are loaded properly. It never goes solid green.

You can test it by opening one of the samples at “C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples”.
If none of them work, check windows Device Manager. You should end up with something like this:

  • Other devices
    • Xbox NUI Audio – with an error icon
  • PrimeSensor
    • Kinect Camera
    • Kinect Motor

In Windows XP the drivers didn’t installed as easily as in Windows 7. If your Device Manager shows something different from above, try installing the driver found in here: “C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Driver”.

6) Download and run OSCeleton from https://github.com/Sensebloom/OSCeleton

7) Open your Squeak or Etoys image and load the latest version of the following packages:

Look in the Object Catalog for the “Kinect Server”, or execute the following line:

KinectServerMorph new openInHand.

Now you should click “Start”, position yourself in a way that Kinect can see your entire body, do the calibration pose, and wait for the calibration to finish.

Have fun!

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5 Comentarios

¡Alegría!

En medio de una lluvia y cruzando los Alpes, sentados en un tren que va a Zurich nos ponemos a escribir estas letras para decirles que tenemos excelentes noticias: Physical Etoys nos alegra aún más. Salimos primeros en el Innovation Technology Awards de la European Smalltalk User Group Conference 2010 lo que significa que hubo varias personas que les gustó nuestro software.

Por otro lado, en la universidad de Willmington en Carolina del Norte, Estados Unidos se realizó un campamento de computación y modelado en el que se introdujo Physical Etoys a adolescentes de escuela secundaria. Tuvimos buen feedback tanto de los profesores como de los niños y planean hacer más eventos similares. Hasta organizaron una competencia de Sumo de robots con varios lenguajes de programación para elegir y no sólo la mayoría eligió Physical Etoys sino también el equipo ganador. En el link anterior se pueden ver varios videos entre otras cosas.

Gonzalo también nos representó en Bratislava, Eslovaquia en la conferencia Robotics in Education 2010. El paper que presentamos en el evento fue categorizado como “de alta calidad” y saldrá en el ATP Journal. Cuentan por ahí que Gonzalo hasta se animó a hacer chistes en inglés que fueron bien recibidos por el público.

También les anunciamos que se unió formalmente al equipo Gira un excelente desarrollador (con ideas locas) llamado Matías Teragni, conocido como Tera.

Agradecemos también al Caeti por darnos el espacio para trabajar y a la gente de todo el mundo (España, Francia, Alemania y un gran etc.) que nos brindó no sólo ideas sino también líneas de código. Por este medio decimos que todo aquel que nos quiera ayudar (no necesariamente en programación o educación) será bienvenido. Nosotros creemos que cada uno siempre tiene algo bueno para aportar.

Resumiendo, estamos orgullosos de anunciar que Physical Etoys va a mejorar más que nunca.

Have fun!

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