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Creando a Mendieta

Hola a todos!
Como continuación de la presentación de “Mendieta” (ver aquí), en este post les contaré un poco como se creó y listaré sus componentes por si desean fabricarse una.
Como primera medida construimos una versión acotada de la placa, sin la posibilidad de manerar motores de corriente continua, aunque sí servos. Aunque utilizamos el PIC 18F4550 pensando en la versión definitiva, también podríamos haber recurrido al PIC 18F2550, que posee las mismas características, con la diferencia de tener menos cantidad de pines de entrada/salida, pero de ser mas barato y ocupar menos lugar.
Luego de realizado y probado el prototipo, en una placa preperforada y uniendo los componentes con cables “a mano”, nos centramos en diseñar el circuito, que quedó de la siguiente manera:
Mendieta Mega
Una vez transferido el diseño a la placa de cobre, se hicieron los agujeros correspondientes con mecha de 1mm, y se soldaron estos componentes:
· PIC 18F4550;
· L293D;
· 40-pin socket;
· 16-pin socket;
· 470uF electrolytic capacitor;
· 4.7 uF electrolytic capacitor;
· 22pF ceramic capacitors (2);
· .1 uF ceramic capacitor;
· USB connector type B;
· resistors 1 kilohm (2), 330 ohms (1);
· crystal 20 MHz
· red LED;
· reset button;
· terminal block;
· pin strips;
· Molex 3 pin connector (9)
El resultado, que ya está funcionando perfectamente, quedó así:
20140911_144626

Para terminar este post, les cuento que también diseñamos en Sketch Up una cajita contenedora, a fin de resguardar la electrónica y darle una mejor terminación al trabajo; la misma fue impresa con una impresora 3D. Les dejo una captura de pantalla del diseño 3D:
Diseño 3D

Esperamos sus comentarios y consultas…
Saludos,

Gabriel

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“Mendieta”: proyecto de hardware libre para robótica educativa

Hola a todos!!

Este es mi primer post en el Blog de GIRA; trataré de ir compartiendo mi trabajo con Uds.
Desde que me uní al grupo, estuve trabajando en un proyecto de hardware de bajo costo para robótica, que fuera de fácil construcción y programación, y mas barato que las placas comerciales, como Arduino o Duinobot. Por otra parte, deseábamos que tuviera mayores prestaciones nativas que por ejemplo la placa Pingüino, es por ello que se incorporó un hub de motores, utilizando el integrado L293D, lo que permite manejar 2 motores de CC o un motor PAP en forma bidireccional, y varios servos.
En el proceso de investigación de mercado, tuvimos en cuenta que Mendieta iba a ser conectada al puerto USB, por lo que el microcontrolador debía permitir fácilmente este tipo de conexión. Entre varias opciones, se destacaban los PIC 18F2550 y 18F4550, ambos con interface USB 2.0 nativa y similares características. Nos decidimos a utilizar el 18F4550 por poseer mas puertos digitales y analógicos que el anterior.

El circuito básico de Mendieta se diseñó con Livewire y se le dio la forma definitiva con PCB Wizard. Actualmente estamos con los últimos detalles del hardware y diseñando la “cajita” contenedora, como así el firmware, pero les voy adelantando la forma del circuito y 1º prototipo de Mendieta (en ese momento la parte de motores estaba separada para facilitar las pruebas):

Circuito y 1º prototipo

Próximamente postearé mas detalles de la construcción y, como será open hardware también estarán a su disposición los archivos para imprimir el circuito, el listado de componentes y el firmware para descargar… Ah, y obviamente Mendieta será un nuevo modulo en Physical Etoys…
Saludos,

Gabriel

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