Hola a todos!
Como continuación de la presentación de «Mendieta» (ver aquí), en este post les contaré un poco como se creó y listaré sus componentes por si desean fabricarse una.
Como primera medida construimos una versión acotada de la placa, sin la posibilidad de manerar motores de corriente continua, aunque sí servos. Aunque utilizamos el PIC 18F4550 pensando en la versión definitiva, también podríamos haber recurrido al PIC 18F2550, que posee las mismas características, con la diferencia de tener menos cantidad de pines de entrada/salida, pero de ser mas barato y ocupar menos lugar.
Luego de realizado y probado el prototipo, en una placa preperforada y uniendo los componentes con cables «a mano», nos centramos en diseñar el circuito, que quedó de la siguiente manera:
Una vez transferido el diseño a la placa de cobre, se hicieron los agujeros correspondientes con mecha de 1mm, y se soldaron estos componentes:
· PIC 18F4550;
· L293D;
· 40-pin socket;
· 16-pin socket;
· 470uF electrolytic capacitor;
· 4.7 uF electrolytic capacitor;
· 22pF ceramic capacitors (2);
· .1 uF ceramic capacitor;
· USB connector type B;
· resistors 1 kilohm (2), 330 ohms (1);
· crystal 20 MHz
· red LED;
· reset button;
· terminal block;
· pin strips;
· Molex 3 pin connector (9)
El resultado, que ya está funcionando perfectamente, quedó así:
Para terminar este post, les cuento que también diseñamos en Sketch Up una cajita contenedora, a fin de resguardar la electrónica y darle una mejor terminación al trabajo; la misma fue impresa con una impresora 3D. Les dejo una captura de pantalla del diseño 3D:
Esperamos sus comentarios y consultas…
Saludos,
Gabriel
