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Y se vino el calorcito de Diciembre…
Por Sebas - Physical Etoys - 2/Dic/2011
-Tecnópolis:
Estuvimos haciendo una muestra de robótica durante un par de semanas en Tecnópolis; estuvo todo muy divertido y muy gratificante ver tanta gente interesada por la ciencia y tecnología en nuestro país. En dicho evento organizamos partidos de fútbol de robots en el que los chicos los movían con sus manos utilizando Kinect. Con respecto a Kinect, hicimos también un programa basándonos en el SDK oficial de Microsoft que interpreta gestos humanos para que el Isobot los replique. Luego se publicará una aplicación en Smalltalk para recibir los datos de dichos gestos mediante el protocolo OSC.
-Smalltalks 2011 UNQui:
Richi presentó en la Smalltalks la charla titulada “Yet another Smalltalk to C/C++ translator” que consiste en un traductor de Smalltalk a C/C++ y será muy útil para que desde Physical Etoys puedan bajarle al NXT o al Arduino programas 😀 No se pongan ansiosos que se publicará cuando menos se lo esperen.
Gonzalo expuso en el Ciiti organizado por la Universidad Abierta Interamericana una presentación de interfaces hombre máquina desde sus comienzos hasta lo que se viene y sus posibles aplicaciones en la vida cotidiana.
Yo expuse en el Ciiti una presentación titulada: “Physical Etoys: un caso de éxito” en la que hablé acerca del marco educativo, las características, los logros y principalmente la filosofía que hay detrás de este proyecto. Si es la primera vez que estás frente a Physical Etoys, te recomendaría que le eches un vistazo para que veas de qué se trata.
–Roboliga:
Diversas pruebas competitivas de robótica, una feria de proyectos y varias hinchadas fervientes alentaron a los diferentes colegios que tuvieron su lugar en el evento. GIRA colaboró en la organización y conformó parte del jurado de evaluación. Grata sorpresa encontrar algunos proyectos de la feria programados en Physical Etoys. Felicitamos a todos los participantes.
Gonzalo dio un workshop a distancia para la red robótica latinoamericana; educadores de todo el continente pudieron dar sus primeros pasos con Physical Etoys.
También les comentamos que Physical Etoys ya soporta DuinoBot de la empresa Robot Group; será publicado en la próxima versión.
Queremos agradecer también a la gente de todo el mundo que nos manda mails de todo tipo con sugerencias, comentarios, agradecimientos y demás. Destacamos el video de una persona que hizo el autito de physical etoys en la vida real 🙂
Como si fuera poco han llegado robots nuevos al laboratorio que servirán para extender aún más el software. Estén al tanto que se vendrán cosas nuevas…
Que se diviertan!
Sebas
Smalltalks 09 y Physical Etoys
Por Sebas - Physical Etoys - 22/Dic/2009
We have good news. Last month we went to the Smalltalks 2009 event which took place at the Universidad de Buenos Aires and was organized by the FAST. The talks were excellent and pretty varied. In addition, there were distinguished guest: Dan Ingalls, Alex Warth and Stéphane Ducasse. We particularly enjoyed Dan’s talk which showed that academic matters are more pleasant when the motor that motivates us is fun =)
We showed the last project we are working on: Physical Etoys. For the ones who do not know, this project consists of virtualizing different physical objects (preferably robots) in order to control them easily from Etoys. Although the project is not finished, we showed at the conference how to program robots to perform different tasks in a short time such as reacting to sounds or controlling it with the Wii’s Joystick. Also we presented different Arduino programming examples with Etoys and the XO (the OLPC laptop) associated with motors, LED’s, Photoresistors and push buttons.
Tenemos buenas noticias. Les comentamos que fuimos al evento Smalltalks 2009 que tuvo lugar en la Universidad de Buenos Aires y fue organizado por la FAST. Las charlas estuvieron excelentes y muy variadas. También hubo invitados de honor destacados como Dan Ingalls, Alex Warth y Stéphane Ducasse. Destacamos la charla de Dan quien nos dejo en claro que todo lo académico siempre es más ameno cuando el motor que nos motiva es la diversión =)
Por nuestra parte mostramos lo último en lo que estamos trabajando: Physical Etoys. Para los que no lo saben, este proyecto consiste en virtualizar distintos objetos físicos (preferentemente robóticos) para poder controlarlos fácilmente desde Etoys. Si bien todavía no está terminado, en la conferencia mostramos en muy poco tiempo cómo programar robots para que haga tareas sencillas: reaccionar a ruidos o controlarlo con el joystick de la Wii. También mostramos cómo controlar la placa Arduino asociada a motores, LED’s fotorresitores y pulsadores con Etoys desde la XO (la laptop del programa OLPC).
Fútbol de robots en Squeak
Por Richi - Fútbol de robots - 20/Nov/2008
La semana pasada se realizó Smalltalks 2008 aquí en la UAI. No voy a hacer un repaso de la conferencia porque ya otros lo hicieron (pueden buscarlo en el blog de Andres Valloud), sólo voy decir que la conferencia estuvo muy interesante con charlas de altísima calidad.
El viernes por la tarde dimos un tutorial sobre fútbol de robots en Squeak. Para que tengan una idea, el fútbol de robots es una disciplina que intenta investigar las problemáticas de la robótica situada haciendo uso de una actividad mundialmente conocida como es el fútbol. Pueden encontrar más información en la página de la FIRA (Federation of International Robot-soccer Association).
Parte de nuestro trabajo se trata de desarrollar una plataforma de software que permita programar equipos de fútbol de robots en Squeak. No sólo porque nos encanta Squeak y creemos que Smalltalk es la mejor forma de programar sino porque también queremos fomentar la investigación en fútbol de robots.
Dejo un par de links donde pueden encontrar todo lo necesario para empezar a jugar:
- Simulador RobotSoccer v1.5a
- Paquete «RobotSoccer in Squeak» de SqueakSource
- proxy (necesario para vincular el simulador con Squeak)
Por último un pequeño tutorial que cubre básicamente cómo instalar y usar las herramientas, una descripción general del modelo desarrollado y una ejemplo para crear un equipo propio:
NOTA: Sólo quisiera comentar que Andres Fortier está empezando su camino para llevar este proyecto a VisualWorks y trabajar con fútbol de robots desde Linux, lo cual me parece buenísimo.
