Hola a todos!!

Este es mi primer post en el Blog de GIRA; trataré de ir compartiendo mi trabajo con Uds.
Desde que me uní al grupo, estuve trabajando en un proyecto de hardware de bajo costo para robótica, que fuera de fácil construcción y programación, y mas barato que las placas comerciales, como Arduino o Duinobot. Por otra parte, deseábamos que tuviera mayores prestaciones nativas que por ejemplo la placa Pingüino, es por ello que se incorporó un hub de motores, utilizando el integrado L293D, lo que permite manejar 2 motores de CC o un motor PAP en forma bidireccional, y varios servos.
En el proceso de investigación de mercado, tuvimos en cuenta que Mendieta iba a ser conectada al puerto USB, por lo que el microcontrolador debía permitir fácilmente este tipo de conexión. Entre varias opciones, se destacaban los PIC 18F2550 y 18F4550, ambos con interface USB 2.0 nativa y similares características. Nos decidimos a utilizar el 18F4550 por poseer mas puertos digitales y analógicos que el anterior.

El circuito básico de Mendieta se diseñó con Livewire y se le dio la forma definitiva con PCB Wizard. Actualmente estamos con los últimos detalles del hardware y diseñando la «cajita» contenedora, como así el firmware, pero les voy adelantando la forma del circuito y 1º prototipo de Mendieta (en ese momento la parte de motores estaba separada para facilitar las pruebas):

Próximamente postearé mas detalles de la construcción y, como será open hardware también estarán a su disposición los archivos para imprimir el circuito, el listado de componentes y el firmware para descargar… Ah, y obviamente Mendieta será un nuevo modulo en Physical Etoys…
Saludos,

Gabriel