Funciona tanto en Windows como en Linux (lean el archivo README.txt para más información sobre los procesos de instalación y uso en ambas plataformas).
Les advierto que no está del todo terminado y todavía tiene algunos bugs que no he podido eliminar. Sin embargo, ya se encuentra en un estado relativamente estable.
En fin, muchas gracias a todos los que han demostrado interés por el proyecto. Espero saber pronto de ustedes y sus proyectos con Arduino y Squeak.
El control de Arduino desde Etoys ya está casi terminado, por lo cual hemos filmado un pequeño video mostrando algunas cosas básicas que se pueden hacer.
Antes de publicarlo nos falta arreglar algún que otro bug y terminar los Etoys de componentes básicos de electrónica (léase led, LDR, potenciómetro, distintos tipos de motores, etc.).
Esperamos poder publicarlo en esta semana. Saludos!
ACTUALIZACIÓN: Hemos publicado las primeras versiones del proyecto y pueden bajárselo desde acá:
Estamos muy contentos de anunciar nuestro primer proyecto multiplataforma: un Etoy para controlar el puerto paralelo. Pueden ver algunas screenshots:
Desde aquí van a poder bajar un archivo del estilo “One-click experience”, simplemente descomprímanlo y ejecuten el .bat o .sh correspondiente (NOTA: en Linux es necesario ejecutarlo con derechos de root, de otra forma lo más probable es que Squeak se cierre violentamente).
Este proyecto está basado en el IOST de Germán Viscuso, el cual extendimos pues sólo soporta Windows. La librería que desarrollamos para Linux es muy sencilla y pueden encontrarla acá. Todavía no está 100% terminada pero sirve para nuestros propósitos.
En fin, a partir de ahora vamos a empezar a portar nuestros demás proyectos a Linux empezando probablemente por SqueakNxt.
¡Muchas gracias a los que nos ayudaron a dar nuestros primeros pasos fuera de Windows!
Estamos muy contentos de anunciar que SqueakNxt está siendo usado en Planète Sciences. Para los que no lo saben, Planète Sciences es una organización francesa sin fines de lucro que se dedica a la divulgación de la ciencia hacia los jóvenes. Ellos son los responsables del proyecto ”Boite à bots” y organizan eventos, talleres, concursos, entre otras cosas.
Recientemente, nos han comentado que han usado con éxito SqueakNxt en la Japan Expo Paris 2009 para un taller de introducción a la robótica en la que participaron alrededor de 30 jóvenes.
Se pueden ver algunos videos y fotos de los chicos que participaron y de sus robots en:
De más está decir que nos alegra muchísimo descubrir que nuestro proyecto resulta útil lejos de nuestros pagos. Este tipo de noticias realmente nos incentiva a seguir trabajando y le agradecemos al grupo de Planète Sciences por los comentarios y las críticas.
Usando nuestro proyecto se han encontrado con varios problemas que iremos tratando de solucionar. Uno de los problemas que nos han remarcado es la dificultad de instalación. Para solucionar esto hemos añadido una nueva página a nuestro blog donde van a poder bajar todo lo necesario y empezar a jugar con un sólo click. Allí van a encontrar un archivo con la máquina virtual de Squeak, el archivo sources, la imagen con todos los paquetes instalados, la dll de SqueakNxt y un pequeño tutorial de introducción a SqueakNxt.
Hemos grabado también un nuevo video de ejemplo de SqueakNxt para reemplazar el anterior, que ya nos empieza a dar vergüenza. Pueden verlo acá:
Muchas cosas que hacer y poco tiempo para escribir, por lo que haré un pequeño resumen de lo que ha sido nuestro trabajo en estos últimos meses.
Por un lado, continuamos mejorando los proyectos de control de RoboSapien y I-Sobot con Squeak.
Para el proyecto SqueakNxt, empezamos a trabajar en el modo programado y aunque estamos todavía en una etapa muy temprana del desarrollo ya hemos podido compilar algunos programas de Etoys (extremadamente sencillos) en el Nxt, lo cual es muy emocionante.
Por otro lado, hemos hecho una traducción a VB .Net de los proyectos SqueakNxt y RobotSoccer. De esta forma, podemos usar .Net para controlar los robots de Lego Nxt y para programar equipos de fútbol de robots. Aunque VB .Net no es lo que más nos emociona, en la UAI es el lenguaje más popular y tenemos la esperanza de que sirva para incentivar a los alumnos a trabajar en estos campos. Ambos proyectos están casi terminados, sólo les falta un pequeño ajuste de tuercas para que los podamos publicar.
También empezamos hace muy poquito a desarrollar un servidor de video para fútbol de robots físico. Queremos deshacernos del Doraemon que nos ha traído tantos problemas y usar un software propio para procesar video. Al principio la idea era programarlo todo en C++, pero no pude con mi genio y, después de una semana de trastear con puntos y comas, empecé a armar una interfaz con Squeak. Ahora estamos evaluando la posibilidad de hacer el servidor de video llamando a OpenCV desde Squeak, habría que ver cómo afecta esto la performance.
Por último, les cuento que la semana pasada estuvimos de viaje en Rosario dando charlas para el “Campamento digital 2009”. Aunque terminamos destruidos el evento estuvo muy interesante. En nuestro stand mostramos fútbol de robots. El procedimiento (que se repetía cada 50 minutos aprox.) fue el siguiente:
Primero dimos una breve charla sobre fútbol de robots en la cual contamos por qué es una actividad interesante y qué problemas plantea.
Luego dejamos a los chicos manejar los robots. Hicimos partidos de fútbol uno contra uno manejando un robot con un wiimote y otro con un joystick común. También propusimos desafíos de destreza usando dos wiimotes para manejar por separado cada motor de un robot. De esta forma explicamos los problemas de navegación que plantean los robots con ruedas diferenciales.
Por último, hicimos una demostración (un poco teatral) del control con Squeak del RoboSapien y el I-Sobot, respectivamente apodados Jaime y Jaimito.
Dentro de todo la pasamos bastante bien y tuvimos la oportunidad de conocer un poco de Rosario, hermosa ciudad.
En fin, si no me olvido de algo eso ha sido más o menos lo que estuvimos haciendo en este último tiempo. Vamos a tratar de darle más bola al blog, siempre que el tiempo nos lo permita.
Abajo unos videos que encontré en youtube de la feria, si encuentro más los subo.
Después de un tiempo callados, estamos ahora anunciando la primer versión disponible de SqueakNxt. El objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma de software que permita controlar robots de Lego Mindstorms Nxt desde Squeak y/o Etoys. Todavía es una beta y hay mucho por hacer, pero ya funciona de forma razonable.
La comunicación es por Bluetooth usando direct commands, y ya estamos trabajando en un traductor que nos va a permitir escribir programas en Smalltalk y ejecutarlos en el nxt. Pero eso recién para la próxima versión.
La semana pasada se realizó Smalltalks 2008 aquí en la UAI. No voy a hacer un repaso de la conferencia porque ya otros lo hicieron (pueden buscarlo en el blog de Andres Valloud), sólo voy decir que la conferencia estuvo muy interesante con charlas de altísima calidad.
El viernes por la tarde dimos un tutorial sobre fútbol de robots en Squeak. Para que tengan una idea, el fútbol de robots es una disciplina que intenta investigar las problemáticas de la robótica situada haciendo uso de una actividad mundialmente conocida como es el fútbol. Pueden encontrar más información en la página de la FIRA (Federation of International Robot-soccer Association).
Parte de nuestro trabajo se trata de desarrollar una plataforma de software que permita programar equipos de fútbol de robots en Squeak. No sólo porque nos encanta Squeak y creemos que Smalltalk es la mejor forma de programar sino porque también queremos fomentar la investigación en fútbol de robots.
Dejo un par de links donde pueden encontrar todo lo necesario para empezar a jugar:
proxy (necesario para vincular el simulador con Squeak)
Por último un pequeño tutorial que cubre básicamente cómo instalar y usar las herramientas, una descripción general del modelo desarrollado y una ejemplo para crear un equipo propio:
NOTA: Sólo quisiera comentar que Andres Fortier está empezando su camino para llevar este proyecto a VisualWorks y trabajar con fútbol de robots desde Linux, lo cual me parece buenísimo.
