Archive for category Smalltalk

Paper de Physical Etoys en JAIIO

Hola! Les queríamos compartir que estuvimos en las Jornadas Argentinas de Informática que se realizó en la facultad de informática de la Universidad Nacional de La Plata. El lunes pasado presentamos un paper titulado: “Physical Etoys: la libertad más allá del mundo digital”. La única foto que sacamos fue una muy casual al paisaje del campus :) Que se diviertan!

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Y se vino el calorcito de Diciembre…

Hola amigos! Llegó Diciembre nomás y para variar con novedades. Les queremos comentar que Physical Etoys sigue/seguirá creciendo y estuvimos presente en cuatro eventos:

-Tecnópolis:

Estuvimos haciendo una muestra de robótica durante un par de semanas en Tecnópolis; estuvo todo muy divertido y muy gratificante ver tanta gente interesada por la ciencia y tecnología en nuestro país. En dicho evento organizamos partidos de fútbol de robots en el que los chicos los movían con sus manos utilizando Kinect. Con respecto a Kinect, hicimos también un programa basándonos en el SDK oficial de Microsoft que interpreta gestos humanos para que el Isobot los replique. Luego se publicará una aplicación en Smalltalk para recibir los datos de dichos gestos mediante el protocolo OSC.

-Smalltalks 2011 UNQui:

Richi presentó en la Smalltalks la charla titulada “Yet another Smalltalk to C/C++ translator” que consiste en un traductor de Smalltalk a C/C++ y será muy útil para que desde Physical Etoys puedan bajarle al NXT o al Arduino programas :D No se pongan ansiosos que se publicará cuando menos se lo esperen.

-Ciiti 2011 Rosario

Gonzalo expuso en el Ciiti organizado por la Universidad Abierta Interamericana una presentación de interfaces hombre máquina desde sus comienzos hasta lo que se viene y sus posibles aplicaciones en la vida cotidiana.

Yo expuse en el Ciiti una presentación titulada: “Physical Etoys: un caso de éxito” en la que hablé acerca del marco educativo, las características, los logros y principalmente la filosofía que hay detrás de este proyecto. Si es la primera vez que estás frente a Physical Etoys, te recomendaría que le eches un vistazo para que veas de qué se trata.

-Roboliga:

Diversas pruebas competitivas de robótica, una feria de proyectos y varias hinchadas fervientes alentaron a los diferentes colegios que tuvieron su lugar en el evento. GIRA colaboró en la organización y conformó parte del jurado de evaluación. Grata sorpresa encontrar algunos proyectos de la feria programados en Physical Etoys. Felicitamos a todos los participantes.

Gonzalo dio un workshop a distancia para la red robótica latinoamericana; educadores de todo el continente pudieron dar sus primeros pasos con Physical Etoys.

También les comentamos que Physical Etoys ya soporta DuinoBot de la empresa Robot Group; será publicado en la próxima versión.

Queremos agradecer también a la gente de todo el mundo que nos manda mails de todo tipo con sugerencias, comentarios, agradecimientos y demás. Destacamos el video de una persona que hizo el autito de physical etoys en la vida real :)

Como si fuera poco han llegado robots nuevos al laboratorio que servirán para extender aún más el software. Estén al tanto que se vendrán cosas nuevas…

Que se diviertan!

Sebas

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Physical Etoys on Linux

Hi people! Today I published a version of Physical Etoys that runs on Linux. You can found it in Physical Etoys’ page. It’s not really a finished version, though, because only Arduino and LegoNxt are fully supported. We still have a lot of work to do in order to have a completely multiplatform release. However, for the people who asked for it, this version will be useful.


Hola gente! Hoy publiqué una versión de Physical Etoys que funciona en Linux. La pueden encontrar en la página de Physical Etoys. No es en realidad una versión terminada, pues sólo funcionan Arduino y LegoNxt. Todavía tenemos trabajo que hacer para tener un release completamente multiplataforma (ni hablar de soportar Mac). Sin embargo, para los que lo venían pidiendo esta versión, aunque sea, les va a resultar útil.

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Viento en popa

Hola amigos:

Luego de unos meses hemos vuelto…¡y con buenas noticias!

Physical Etoys se encuentra en 170.000 máquinas destinadas a colegios gracias al plan SarmientoBA (complemento al plan Conectar Igualdad). Estamos muy contentos por la consideración de que nuestro software aporte su granito de arena en pos de la educación.

También se le agregó a Physical Etoys la compatibilidad con DuinoBot 1.2 (robotgroup) para que se puedan adquirir datos de ese dispositivo, se grafiquen y se guarden en una hoja de cálculo dentro de la máquina; herramienta muy interesante para los docentes.

Estuvimos trabajando en otros proyectos vinculados a Physical Etoys pero les pedimos paciencia ya que comunicaremos nuestros avances más adelanteJ. También jugamos con Ometa (un lenguaje de programación desarrollado por Alex Warth orientado a objetos para encontrar patrones) e hicimos un analizador de HTML y otro de proposiciones y operaciones lógicas.

Eventos…no podían faltar:

Estuvimos en Buenos Aires Futura realizada en el planetario y en Conectar igualdad en el Sheraton exponiendo Physical Etoys; ambos eventos muy lindos. Se destacó la entusiasta participación de los más pequeños para querer manejar los robots y la colaboración de la Universidad Abierta Interamericana para que las exposiciones salgan excelentes.

También fuimos a la Squeakfest realizada por nuestros hermanos uruguayos en la Universidad Católica de Montevideo. Ahí dimos 2 talleres de Physical Etoys orientados a docentes y Ricardo expuso su experiencia con Randall Caton como su mentor en el Google Summer Of Code.

Como la idea de este blog no es sólo difundir sino compartir, creamos un grupo en Facebook de Physical Etoys. Los invitamos a que pasen para estar al tanto de nuestras novedades y vincularse con gente que tengan nuestros mismos intereses: la educación y la tecnología, que no son poca cosa.

Bueno, eso es todo por ahora.

Que se diviertan

Gaby, Tute, Sebas, Randy, Richo y Mariana

Randy con el GIRA team en su visita a Buenos Aires

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¡Alegría!

En medio de una lluvia y cruzando los Alpes, sentados en un tren que va a Zurich nos ponemos a escribir estas letras para decirles que tenemos excelentes noticias: Physical Etoys nos alegra aún más. Salimos primeros en el Innovation Technology Awards de la European Smalltalk User Group Conference 2010 lo que significa que hubo varias personas que les gustó nuestro software.

Por otro lado, en la universidad de Willmington en Carolina del Norte, Estados Unidos se realizó un campamento de computación y modelado en el que se introdujo Physical Etoys a adolescentes de escuela secundaria. Tuvimos buen feedback tanto de los profesores como de los niños y planean hacer más eventos similares. Hasta organizaron una competencia de Sumo de robots con varios lenguajes de programación para elegir y no sólo la mayoría eligió Physical Etoys sino también el equipo ganador. En el link anterior se pueden ver varios videos entre otras cosas.

Gonzalo también nos representó en Bratislava, Eslovaquia en la conferencia Robotics in Education 2010. El paper que presentamos en el evento fue categorizado como “de alta calidad” y saldrá en el ATP Journal. Cuentan por ahí que Gonzalo hasta se animó a hacer chistes en inglés que fueron bien recibidos por el público.

También les anunciamos que se unió formalmente al equipo Gira un excelente desarrollador (con ideas locas) llamado Matías Teragni, conocido como Tera.

Agradecemos también al Caeti por darnos el espacio para trabajar y a la gente de todo el mundo (España, Francia, Alemania y un gran etc.) que nos brindó no sólo ideas sino también líneas de código. Por este medio decimos que todo aquel que nos quiera ayudar (no necesariamente en programación o educación) será bienvenido. Nosotros creemos que cada uno siempre tiene algo bueno para aportar.

Resumiendo, estamos orgullosos de anunciar que Physical Etoys va a mejorar más que nunca.

Have fun!

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Smalltalks 09 y Physical Etoys

We have good news. Last month we went to the Smalltalks 2009 event which took place at the Universidad de Buenos Aires and was organized by the FAST. The talks were excellent and pretty varied. In addition, there were distinguished guest: Dan Ingalls, Alex Warth and Stéphane Ducasse. We particularly enjoyed Dan’s talk which showed that academic matters are more pleasant when the motor that motivates us is fun =)

We showed the last project we are working on: Physical Etoys. For the ones who do not know, this project consists of virtualizing different physical objects (preferably robots) in order to control them easily from Etoys. Although the project is not finished, we showed at the conference how to program robots to perform different tasks in a short time such as reacting to sounds or controlling it with the Wii’s Joystick. Also we presented different Arduino programming examples with Etoys and the XO (the OLPC laptop) associated with motors, LED’s, Photoresistors and push buttons.


Tenemos buenas noticias. Les comentamos que fuimos al evento Smalltalks 2009 que tuvo lugar en la Universidad de Buenos Aires y fue organizado por la FAST. Las charlas estuvieron excelentes y muy variadas. También hubo invitados de honor destacados como Dan Ingalls, Alex Warth y Stéphane Ducasse. Destacamos la charla de Dan quien nos dejo en claro que todo lo académico siempre es más ameno cuando el motor que nos motiva es la diversión =)

Por nuestra parte mostramos lo último en lo que estamos trabajando: Physical Etoys. Para los que no lo saben, este proyecto consiste en virtualizar distintos objetos físicos (preferentemente robóticos) para poder controlarlos fácilmente desde Etoys. Si bien todavía no está terminado, en la conferencia mostramos en muy poco tiempo cómo programar robots para que haga tareas sencillas: reaccionar a ruidos o controlarlo con el joystick de la Wii. También mostramos cómo controlar la placa Arduino asociada a motores, LED’s fotorresitores y pulsadores con Etoys desde la XO (la laptop del programa OLPC).



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Squeak Etoys + Arduino ¡Primera versión!

Estamos orgullosos de anunciar nuestra primer versión de la interfaz de Squeak Etoys con Arduino.

Pueden bajarlo desde aquí: http://tecnodacta.com.ar/gira/Arduino/

Funciona tanto en Windows como en Linux (lean el archivo README.txt para más información sobre los procesos de instalación y uso en ambas plataformas).

Les advierto que no está del todo terminado y todavía tiene algunos bugs que no he podido eliminar. Sin embargo, ya se encuentra en un estado relativamente estable.

En fin, muchas gracias a todos los que han demostrado interés por el proyecto. Espero saber pronto de ustedes y sus proyectos con Arduino y Squeak.

Les dejo algunas screenshots:

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Controlando Arduino con Squeak Etoys

El control de Arduino desde Etoys ya está casi terminado, por lo cual hemos filmado un pequeño video mostrando algunas cosas básicas que se pueden hacer.

Antes de publicarlo nos falta arreglar algún que otro bug y terminar los Etoys de componentes básicos de electrónica (léase led, LDR, potenciómetro, distintos tipos de motores, etc.).

Esperamos poder publicarlo en esta semana. Saludos!

ACTUALIZACIÓN: Hemos publicado las primeras versiones del proyecto y pueden bajárselo desde acá:

http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/arduino/

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SqueakFest Brazil

Bom dia!

We’re back again from Brazil =). We’ve gone to SqueakFest which took place in Porto Alegre at Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

The event was fantastic and we’ve been treated very well in every moment. We’ve had the possibility to speak with many different people who are famous in the Etoys’ community such as: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace and Alex Warth. Sorry if we’ve forgotten somebody.

Not only the talks have been very interesting but also some wonderful projects like “Etoys Illinois” and “Proyecto Ceibal”. The last one abovementioned has moved us because it is another proof of what we can make by spending effort and dedication (with this project every child from Uruguay has a XO laptop).

We are also happy for the moment we’ve spent with the people who have taken part in our workshop of Robotics with Etoys. It has exceeded our expectations. We hope you have enjoyed it and we look forward to seeing you again.

Attending Squeakfest let us meet educators from different countries for exchanging opinions. Apart from that, there have been different people who have encouraged us to develop more physical Etoys according to their educational needs such as: Arduino compatibility, Lego Mindstorms with usb infrared tower, parallel port on Linux, Lego Wedo on XO and so on. We hope to finish all these projects efficiently. Thanks for the feedback.

Due to the importance of the inclusion of the XO all over the world as an educational laptop for children, Lea Fagundes and Daniel Lopes from LEC/UFRGS have lent us a XO in order to make more projects for this platform. We are very grateful for this praiseworthy action.

Thank you to everyone,

See ya in another event.


Y ahora en español:

Bom dia!

Volvimos de Brasil =). Fuimos a la SqueakFest que se realizó en Porto Alegre en la Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

El evento estuvo fantástico y fuimos tratados re bien en cada momento. Tuvimos la oportunidad de hablar con diferentes personas famosas de la comunidad de Etoys como: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace y Alex Warth. Disculpen si nos olvidamos de alguien.

No sólo las charlas estuvieron muy interesantes sino también algunos proyectos maravillosos como “Etoys Illinois” y “Proyecto Ceibal”. Este último nos conmovió porque es otra prueba de lo que podemos hacer invirtiendo esfuerzo y dedicación (con este proyecto cada chico de Uruguay tiene una laptop XO).

También estamos felices por el momento que compartimos con las personas que formaron parte de nuestro taller de Robótica con Etoys; superó nuestras expectativas. Esperamos que lo hayan disfrutado y ojalá que los veamos otra vez.

Estar en Squeakfest nos permitió encontrarnos con educadores de distintos países para intercambiar opiniones. Aparte de eso, hubo muchas personas distintas que nos instaron para desarrollar más Etoys físicos acordes a sus necesidades educativas como: Compatibilidad con Arduino, Lego Mindstorms con la torre infrarroja usb, puerto paralelo en Linux, Lego Wedo en la XO, etc. Esperamos completar esos proyectos eficientemente. Gracias por el feedback.

Debido a la importancia de la inclusión de las XO por todo el mundo como una laptop educativa, Lea Fagundes y Daniel Lopes de LEC/UFRGS nos prestaron una XO para desarrollar más proyectos para esta plataforma. Estamos muy agradecidos de la provechosa acción.

Gracias a todos,

Nos veremos en otro evento…

Scott Wallace and Gonzalo Zabala

PD: Many people wanted Yoshiki’s duck (Muchas personas querían el pato de Yoshiki).

PD2: Scott: Thanks for the programming tips!

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SqueakNxt usado en Planète Sciences

Estamos muy contentos de anunciar que SqueakNxt está siendo usado en Planète Sciences. Para los que no lo saben, Planète Sciences es una organización francesa sin fines de lucro que se dedica a la divulgación de la ciencia hacia los jóvenes. Ellos son los responsables del proyecto ”Boite à bots” y organizan eventos, talleres, concursos, entre otras cosas.

Recientemente, nos han comentado que han usado con éxito SqueakNxt en la Japan Expo Paris 2009 para un taller de introducción a la robótica en la que participaron alrededor de 30 jóvenes.

Se pueden ver algunos videos y fotos de los chicos que participaron y de sus robots en:

http://www.youtube.com/view_play_list?p=65D8FA53270C9C7A

http://picasaweb.google.com/rodrigo.benenson/SqueakNxt

De más está decir que nos alegra muchísimo descubrir que nuestro proyecto resulta útil lejos de nuestros pagos. Este tipo de noticias realmente nos incentiva a seguir trabajando y le agradecemos al grupo de Planète Sciences por los comentarios y las críticas.

Usando nuestro proyecto se han encontrado con varios problemas que iremos tratando de solucionar. Uno de los problemas que nos han remarcado es la dificultad de instalación. Para solucionar esto hemos añadido una nueva página a nuestro blog donde van a poder bajar todo lo necesario y empezar a jugar con un sólo click. Allí van a encontrar un archivo con la máquina virtual de Squeak, el archivo sources, la imagen con todos los paquetes instalados, la dll de SqueakNxt y un pequeño tutorial de introducción a SqueakNxt.

Hemos grabado también un nuevo video de ejemplo de SqueakNxt para reemplazar el anterior, que ya nos empieza a dar vergüenza. Pueden verlo acá:

En fin, que se diviertan.

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