Archive for category Lego

Physical Etoys external modules

Hi everybody, I don’t know if you noticed but in the last Physical Etoys release we removed a lot of the less-popular platforms in order to give more attention to Arduino, DuinoBot, and Lego Nxt. Well, if you happen to be the owner of one of those less-popular platforms now you can have them back in Physical Etoys 2!

To do it, we prepared a simple mechanism that allows you to install external modules to Physical Etoys. All you need to do is download one of our *.pem files, place it in the same directory where you installed Physical Etoys, and then open Physical Etoys. The file will install itself automatically and you’ll have your robot support back :).

This is the list of external modules you can currently install to Physical Etoys:

We’ll be preparing more of these external modules in the near future.

Have fun and stay tuned!

Richo


Hola a todos, no se si se dieron cuenta pero en la última versión de Physical Etoys sacamos muchas de las plataformas de hardware menos populares para privilegiar a Arduino, DuinoBot y Lego Nxt. Bueno, si resulta que tienen alguna de estas plataformas ahora pueden volver a usarlas con Physical Etoys 2!

Para eso preparamos un mecanismo sencillo que permite instalar módulos externos a Physical Etoys. Todo lo que tienen que hacer es descargar alguno de nuestros archivos *.pem, ubicarlo en la misma carpeta donde está instalado Physical Etoys, y después abrir Physical Etoys. El archivo se instalará automáticamente y van a tener su robot de nuevo en Physical Etoys :).

La lista de módulos externos que se pueden instalar actualmente es la siguiente:

Vamos a estar preparando más de estos módulos externos en el futuro cercano.

Que se diviertan!

Richo

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GIRA Reloaded

Y en un abrir y cerrar de ojos se vino el pintoresco otoño en Buenos aires…

Estamos muy pero muy contentos de anunciarles que Physical Etoys llegó a su versión 2.0 y vendrá en TODAS las computadoras de Argentina asociadas al plan Conectar Igualdad! Se siente muy bien saber que desde acá podemos aportar nuestro granito de arena en pos de la educación del país. Ya está disponible para bajar de la página de Physical Etoys.

Demás está decir que nos gustaría recibir sugerencias y críticas pero por sobre todas las cosas que nos cuenten sus experiencias y nos muestren sus creaciones como alumnos, docentes o desarrolladores; no sólo nos motiva aún más con el proyecto sino que nos permite ver con más claridad cómo mejorar.

Aviso para los docentes:

Se realizará en Mayo un evento importantísimo y muy copado llamado Squeakfest en el cual se confirmó la visita de docentes de todo el mundo a compartir sus experiencias y a realizar talleres acerca de cómo se puede utilizar principalmente Etoys (y otros programas) de manera satisfactoria en el aula abarcando diferentes asignaturas como: lengua, matemática, dibujo, música, robótica entre otras.

Las fechas son las siguientes:

17, 18, 19 de Mayo en Montevideo, Uruguay.

21, 22 y 23 de Mayo en Buenos Aires, Argentina. Más información

Habrá café, galletitas y muchas ganas de aprender. ¡Los esperamos!

También el viernes 11 de Mayo estaremos dando dos talleres de introducción a Etoys (tanto para docentes como para alumnos) en la localidad bonaerense de Chivilcoy en el evento Prociencia.

Para los que visitan por primera vez esta página les comentamos que la filosofía de Physical Etoys es poder ayudar a que los niños modelen y programen el mundo real para aprender más acerca del mismo. Aquí pueden ver unas diapositivas. Para los recién iniciados que les interesa la propuesta en esta página iremos subiendo algunos tutoriales (nuestros o de otros docentes) más allá de los que ya están.

Por otra parte, estuvimos en el laboratorio jugando un poco con el cuadricóptero Ar-Drone y el kit de robótica Bioloid y nos gustaron tanto que nos motivó a tirar magia en algún que otro código.

Bueno, eso es todo por ahora. Más que nunca, hay mucho por hacer.

Que se diviertan!

Sebas

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Physical Etoys on Linux

Hi people! Today I published a version of Physical Etoys that runs on Linux. You can found it in Physical Etoys’ page. It’s not really a finished version, though, because only Arduino and LegoNxt are fully supported. We still have a lot of work to do in order to have a completely multiplatform release. However, for the people who asked for it, this version will be useful.


Hola gente! Hoy publiqué una versión de Physical Etoys que funciona en Linux. La pueden encontrar en la página de Physical Etoys. No es en realidad una versión terminada, pues sólo funcionan Arduino y LegoNxt. Todavía tenemos trabajo que hacer para tener un release completamente multiplataforma (ni hablar de soportar Mac). Sin embargo, para los que lo venían pidiendo esta versión, aunque sea, les va a resultar útil.

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¡Alegría!

En medio de una lluvia y cruzando los Alpes, sentados en un tren que va a Zurich nos ponemos a escribir estas letras para decirles que tenemos excelentes noticias: Physical Etoys nos alegra aún más. Salimos primeros en el Innovation Technology Awards de la European Smalltalk User Group Conference 2010 lo que significa que hubo varias personas que les gustó nuestro software.

Por otro lado, en la universidad de Willmington en Carolina del Norte, Estados Unidos se realizó un campamento de computación y modelado en el que se introdujo Physical Etoys a adolescentes de escuela secundaria. Tuvimos buen feedback tanto de los profesores como de los niños y planean hacer más eventos similares. Hasta organizaron una competencia de Sumo de robots con varios lenguajes de programación para elegir y no sólo la mayoría eligió Physical Etoys sino también el equipo ganador. En el link anterior se pueden ver varios videos entre otras cosas.

Gonzalo también nos representó en Bratislava, Eslovaquia en la conferencia Robotics in Education 2010. El paper que presentamos en el evento fue categorizado como “de alta calidad” y saldrá en el ATP Journal. Cuentan por ahí que Gonzalo hasta se animó a hacer chistes en inglés que fueron bien recibidos por el público.

También les anunciamos que se unió formalmente al equipo Gira un excelente desarrollador (con ideas locas) llamado Matías Teragni, conocido como Tera.

Agradecemos también al Caeti por darnos el espacio para trabajar y a la gente de todo el mundo (España, Francia, Alemania y un gran etc.) que nos brindó no sólo ideas sino también líneas de código. Por este medio decimos que todo aquel que nos quiera ayudar (no necesariamente en programación o educación) será bienvenido. Nosotros creemos que cada uno siempre tiene algo bueno para aportar.

Resumiendo, estamos orgullosos de anunciar que Physical Etoys va a mejorar más que nunca.

Have fun!

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Physical Etoys released!

Woow!

Finally after many days of work we have released a beta version of Physical Etoys. We hope you have fun with Physical Etoys. We want to receive every kind of critics and improve Physical Etoys the more we can do. Also we would like to thank the ones who created Etoys for giving us such amazing ambient and the CAETI for providing us with the space and the resources for developing this project.


Woow!

Finalmente después de varios días de trabajo tenemos una versión beta de Physical Etoys disponible. Esperamos que se diviertan y que les sea fructífero. Queremos recibir todo tipo de criticas y mejorar Physical Etoys lo más que podamos. También nos gustaría agradecer a los que crearon etoys por brindarnos este ambiente sorprendente y al CAETI por darnos el espacio y los recursos para que podamos llevar a cabo este proyecto.

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Smalltalks 09 y Physical Etoys

We have good news. Last month we went to the Smalltalks 2009 event which took place at the Universidad de Buenos Aires and was organized by the FAST. The talks were excellent and pretty varied. In addition, there were distinguished guest: Dan Ingalls, Alex Warth and Stéphane Ducasse. We particularly enjoyed Dan’s talk which showed that academic matters are more pleasant when the motor that motivates us is fun =)

We showed the last project we are working on: Physical Etoys. For the ones who do not know, this project consists of virtualizing different physical objects (preferably robots) in order to control them easily from Etoys. Although the project is not finished, we showed at the conference how to program robots to perform different tasks in a short time such as reacting to sounds or controlling it with the Wii’s Joystick. Also we presented different Arduino programming examples with Etoys and the XO (the OLPC laptop) associated with motors, LED’s, Photoresistors and push buttons.


Tenemos buenas noticias. Les comentamos que fuimos al evento Smalltalks 2009 que tuvo lugar en la Universidad de Buenos Aires y fue organizado por la FAST. Las charlas estuvieron excelentes y muy variadas. También hubo invitados de honor destacados como Dan Ingalls, Alex Warth y Stéphane Ducasse. Destacamos la charla de Dan quien nos dejo en claro que todo lo académico siempre es más ameno cuando el motor que nos motiva es la diversión =)

Por nuestra parte mostramos lo último en lo que estamos trabajando: Physical Etoys. Para los que no lo saben, este proyecto consiste en virtualizar distintos objetos físicos (preferentemente robóticos) para poder controlarlos fácilmente desde Etoys. Si bien todavía no está terminado, en la conferencia mostramos en muy poco tiempo cómo programar robots para que haga tareas sencillas: reaccionar a ruidos o controlarlo con el joystick de la Wii. También mostramos cómo controlar la placa Arduino asociada a motores, LED’s fotorresitores y pulsadores con Etoys desde la XO (la laptop del programa OLPC).



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SqueakFest Brazil

Bom dia!

We’re back again from Brazil =). We’ve gone to SqueakFest which took place in Porto Alegre at Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

The event was fantastic and we’ve been treated very well in every moment. We’ve had the possibility to speak with many different people who are famous in the Etoys’ community such as: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace and Alex Warth. Sorry if we’ve forgotten somebody.

Not only the talks have been very interesting but also some wonderful projects like “Etoys Illinois” and “Proyecto Ceibal”. The last one abovementioned has moved us because it is another proof of what we can make by spending effort and dedication (with this project every child from Uruguay has a XO laptop).

We are also happy for the moment we’ve spent with the people who have taken part in our workshop of Robotics with Etoys. It has exceeded our expectations. We hope you have enjoyed it and we look forward to seeing you again.

Attending Squeakfest let us meet educators from different countries for exchanging opinions. Apart from that, there have been different people who have encouraged us to develop more physical Etoys according to their educational needs such as: Arduino compatibility, Lego Mindstorms with usb infrared tower, parallel port on Linux, Lego Wedo on XO and so on. We hope to finish all these projects efficiently. Thanks for the feedback.

Due to the importance of the inclusion of the XO all over the world as an educational laptop for children, Lea Fagundes and Daniel Lopes from LEC/UFRGS have lent us a XO in order to make more projects for this platform. We are very grateful for this praiseworthy action.

Thank you to everyone,

See ya in another event.


Y ahora en español:

Bom dia!

Volvimos de Brasil =). Fuimos a la SqueakFest que se realizó en Porto Alegre en la Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

El evento estuvo fantástico y fuimos tratados re bien en cada momento. Tuvimos la oportunidad de hablar con diferentes personas famosas de la comunidad de Etoys como: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace y Alex Warth. Disculpen si nos olvidamos de alguien.

No sólo las charlas estuvieron muy interesantes sino también algunos proyectos maravillosos como “Etoys Illinois” y “Proyecto Ceibal”. Este último nos conmovió porque es otra prueba de lo que podemos hacer invirtiendo esfuerzo y dedicación (con este proyecto cada chico de Uruguay tiene una laptop XO).

También estamos felices por el momento que compartimos con las personas que formaron parte de nuestro taller de Robótica con Etoys; superó nuestras expectativas. Esperamos que lo hayan disfrutado y ojalá que los veamos otra vez.

Estar en Squeakfest nos permitió encontrarnos con educadores de distintos países para intercambiar opiniones. Aparte de eso, hubo muchas personas distintas que nos instaron para desarrollar más Etoys físicos acordes a sus necesidades educativas como: Compatibilidad con Arduino, Lego Mindstorms con la torre infrarroja usb, puerto paralelo en Linux, Lego Wedo en la XO, etc. Esperamos completar esos proyectos eficientemente. Gracias por el feedback.

Debido a la importancia de la inclusión de las XO por todo el mundo como una laptop educativa, Lea Fagundes y Daniel Lopes de LEC/UFRGS nos prestaron una XO para desarrollar más proyectos para esta plataforma. Estamos muy agradecidos de la provechosa acción.

Gracias a todos,

Nos veremos en otro evento…

Scott Wallace and Gonzalo Zabala

PD: Many people wanted Yoshiki’s duck (Muchas personas querían el pato de Yoshiki).

PD2: Scott: Thanks for the programming tips!

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SqueakNxt usado en Planète Sciences

Estamos muy contentos de anunciar que SqueakNxt está siendo usado en Planète Sciences. Para los que no lo saben, Planète Sciences es una organización francesa sin fines de lucro que se dedica a la divulgación de la ciencia hacia los jóvenes. Ellos son los responsables del proyecto ”Boite à bots” y organizan eventos, talleres, concursos, entre otras cosas.

Recientemente, nos han comentado que han usado con éxito SqueakNxt en la Japan Expo Paris 2009 para un taller de introducción a la robótica en la que participaron alrededor de 30 jóvenes.

Se pueden ver algunos videos y fotos de los chicos que participaron y de sus robots en:

http://www.youtube.com/view_play_list?p=65D8FA53270C9C7A

http://picasaweb.google.com/rodrigo.benenson/SqueakNxt

De más está decir que nos alegra muchísimo descubrir que nuestro proyecto resulta útil lejos de nuestros pagos. Este tipo de noticias realmente nos incentiva a seguir trabajando y le agradecemos al grupo de Planète Sciences por los comentarios y las críticas.

Usando nuestro proyecto se han encontrado con varios problemas que iremos tratando de solucionar. Uno de los problemas que nos han remarcado es la dificultad de instalación. Para solucionar esto hemos añadido una nueva página a nuestro blog donde van a poder bajar todo lo necesario y empezar a jugar con un sólo click. Allí van a encontrar un archivo con la máquina virtual de Squeak, el archivo sources, la imagen con todos los paquetes instalados, la dll de SqueakNxt y un pequeño tutorial de introducción a SqueakNxt.

Hemos grabado también un nuevo video de ejemplo de SqueakNxt para reemplazar el anterior, que ya nos empieza a dar vergüenza. Pueden verlo acá:

En fin, que se diviertan.

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SqueakNxt

Después de un tiempo callados, estamos ahora anunciando la primer versión disponible de SqueakNxt. El objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma de software que permita controlar robots de Lego Mindstorms Nxt desde Squeak y/o Etoys. Todavía es una beta y hay mucho por hacer, pero ya funciona de forma razonable.

La comunicación es por Bluetooth usando direct commands, y ya estamos trabajando en un traductor que nos va a permitir escribir programas en Smalltalk y ejecutarlos en el nxt. Pero eso recién para la próxima versión.

Pueden bajarlo desde aquí.

También les dejo un video improvisado en el que mostramos un ejemplo sencillo del uso de SqueakNxt en Etoys:

Bueno, eso es todo. Apreciamos cualquier pregunta o comentario. Saludos.

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