GIRA

Woow!

Finally after many days of work we have released a beta version of Physical Etoys. We hope you have fun with Physical Etoys. We want to receive every kind of critics and improve Physical Etoys the more we can do. Also we would like to thank the ones who created Etoys for giving us such amazing ambient and the CAETI for providing us with the space and the resources for developing this project.

Finalmente después de varios días de trabajo tenemos una versión beta de Physical Etoys disponible. Esperamos que se diviertan y que les sea fructífero. Queremos recibir todo tipo de criticas y mejorar Physical Etoys lo más que podamos. También nos gustaría agradecer a los que crearon etoys por brindarnos este ambiente sorprendente y al CAETI por darnos el espacio y los recursos para que podamos llevar a cabo este proyecto.

We have good news. Last month we went to the Smalltalks 2009 event which took place at the Universidad de Buenos Aires and was organized by the FAST. The talks were excellent and pretty varied. In addition, there were distinguished guest: Dan Ingalls, Alex Warth and Stéphane Ducasse. We particularly enjoyed Dan’s talk which showed that academic matters are more pleasant when the motor that motivates us is fun =)

We showed the last project we are working on: Physical Etoys. For the ones who do not know, this project consists of virtualizing different physical objects (preferably robots) in order to control them easily from Etoys. Although the project is not finished, we showed at the conference how to program robots to perform different tasks in a short time such as reacting to sounds or controlling it with the Wii’s Joystick. Also we presented different Arduino programming examples with Etoys and the XO (the OLPC laptop) associated with motors, LED’s, Photoresistors and push buttons.

Tenemos buenas noticias. Les comentamos que fuimos al evento Smalltalks 2009 que tuvo lugar en la Universidad de Buenos Aires y fue organizado por la FAST. Las charlas estuvieron excelentes y muy variadas. También hubo invitados de honor destacados como Dan Ingalls, Alex Warth y Stéphane Ducasse. Destacamos la charla de Dan quien nos dejo en claro que todo lo académico siempre es más ameno cuando el motor que nos motiva es la diversión =)

Por nuestra parte mostramos lo último en lo que estamos trabajando: Physical Etoys. Para los que no lo saben, este proyecto consiste en virtualizar distintos objetos físicos (preferentemente robóticos) para poder controlarlos fácilmente desde Etoys. Si bien todavía no está terminado, en la conferencia mostramos en muy poco tiempo cómo programar robots para que haga tareas sencillas: reaccionar a ruidos o controlarlo con el joystick de la Wii. También mostramos cómo controlar la placa Arduino asociada a motores, LED’s fotorresitores y pulsadores con Etoys desde la XO (la laptop del programa OLPC).

Bom dia!

We’re back again from Brazil =). We’ve gone to SqueakFest which took place in Porto Alegre at Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

The event was fantastic and we’ve been treated very well in every moment. We’ve had the possibility to speak with many different people who are famous in the Etoys’ community such as: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace and Alex Warth. Sorry if we’ve forgotten somebody.

Not only the talks have been very interesting but also some wonderful projects like “Etoys Illinois” and “Proyecto Ceibal”. The last one abovementioned has moved us because it is another proof of what we can make by spending effort and dedication (with this project every child from Uruguay has a XO laptop).

We are also happy for the moment we’ve spent with the people who have taken part in our workshop of Robotics with Etoys. It has exceeded our expectations. We hope you have enjoyed it and we look forward to seeing you again.

Attending Squeakfest let us meet educators from different countries for exchanging opinions. Apart from that, there have been different people who have encouraged us to develop more physical Etoys according to their educational needs such as: Arduino compatibility, Lego Mindstorms with usb infrared tower, parallel port on Linux, Lego Wedo on XO and so on. We hope to finish all these projects efficiently. Thanks for the feedback.

Due to the importance of the inclusion of the XO all over the world as an educational laptop for children, Lea Fagundes and Daniel Lopes from LEC/UFRGS have lent us a XO in order to make more projects for this platform. We are very grateful for this praiseworthy action.

Thank you to everyone,

See ya in another event.

Y ahora en español:

Bom dia!

Volvimos de Brasil =). Fuimos a la SqueakFest que se realizó en Porto Alegre en la Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).

El evento estuvo fantástico y fuimos tratados re bien en cada momento. Tuvimos la oportunidad de hablar con diferentes personas famosas de la comunidad de Etoys como: Randy Caton, Timothy Falconer, Rita & Bert Freudenberg, Kathleen Harness, Yoshiki Ohshima, Marta Voelcker, Scott Wallace y Alex Warth. Disculpen si nos olvidamos de alguien.

No sólo las charlas estuvieron muy interesantes sino también algunos proyectos maravillosos como “Etoys Illinois” y “Proyecto Ceibal”. Este último nos conmovió porque es otra prueba de lo que podemos hacer invirtiendo esfuerzo y dedicación (con este proyecto cada chico de Uruguay tiene una laptop XO).

También estamos felices por el momento que compartimos con las personas que formaron parte de nuestro taller de Robótica con Etoys; superó nuestras expectativas. Esperamos que lo hayan disfrutado y ojalá que los veamos otra vez.

Estar en Squeakfest nos permitió encontrarnos con educadores de distintos países para intercambiar opiniones. Aparte de eso, hubo muchas personas distintas que nos instaron para desarrollar más Etoys físicos acordes a sus necesidades educativas como: Compatibilidad con Arduino, Lego Mindstorms con la torre infrarroja usb, puerto paralelo en Linux, Lego Wedo en la XO, etc. Esperamos completar esos proyectos eficientemente. Gracias por el feedback.

Debido a la importancia de la inclusión de las XO por todo el mundo como una laptop educativa, Lea Fagundes y Daniel Lopes de LEC/UFRGS nos prestaron una XO para desarrollar más proyectos para esta plataforma. Estamos muy agradecidos de la provechosa acción.

Gracias a todos,

Nos veremos en otro evento…

PD: Many people wanted Yoshiki’s duck (Muchas personas querían el pato de Yoshiki).

PD2: Scott: Thanks for the programming tips!

Estamos muy contentos de anunciar que SqueakNxt está siendo usado en Planète Sciences. Para los que no lo saben, Planète Sciences es una organización francesa sin fines de lucro que se dedica a la divulgación de la ciencia hacia los jóvenes. Ellos son los responsables del proyecto ”Boite à bots” y organizan eventos, talleres, concursos, entre otras cosas.

Recientemente, nos han comentado que han usado con éxito SqueakNxt en la Japan Expo Paris 2009 para un taller de introducción a la robótica en la que participaron alrededor de 30 jóvenes.

Se pueden ver algunos videos y fotos de los chicos que participaron y de sus robots en:

http://www.youtube.com/view_play_list?p=65D8FA53270C9C7A

http://picasaweb.google.com/rodrigo.benenson/SqueakNxt

De más está decir que nos alegra muchísimo descubrir que nuestro proyecto resulta útil lejos de nuestros pagos. Este tipo de noticias realmente nos incentiva a seguir trabajando y le agradecemos al grupo de Planète Sciences por los comentarios y las críticas.

Usando nuestro proyecto se han encontrado con varios problemas que iremos tratando de solucionar. Uno de los problemas que nos han remarcado es la dificultad de instalación. Para solucionar esto hemos añadido una nueva página a nuestro blog donde van a poder bajar todo lo necesario y empezar a jugar con un sólo click. Allí van a encontrar un archivo con la máquina virtual de Squeak, el archivo sources, la imagen con todos los paquetes instalados, la dll de SqueakNxt y un pequeño tutorial de introducción a SqueakNxt.

Hemos grabado también un nuevo video de ejemplo de SqueakNxt para reemplazar el anterior, que ya nos empieza a dar vergüenza. Pueden verlo acá:

En fin, que se diviertan.

Después de un tiempo callados, estamos ahora anunciando la primer versión disponible de SqueakNxt. El objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma de software que permita controlar robots de Lego Mindstorms Nxt desde Squeak y/o Etoys. Todavía es una beta y hay mucho por hacer, pero ya funciona de forma razonable.

La comunicación es por Bluetooth usando direct commands, y ya estamos trabajando en un traductor que nos va a permitir escribir programas en Smalltalk y ejecutarlos en el nxt. Pero eso recién para la próxima versión.

Pueden bajarlo desde aquí.

También les dejo un video improvisado en el que mostramos un ejemplo sencillo del uso de SqueakNxt en Etoys:

Bueno, eso es todo. Apreciamos cualquier pregunta o comentario. Saludos.