We have been working for a while now with the ArDrone quadrocopter. I am sure that by now almost everyone knows what it is, but for those of you who doesn’t it is a small flying robot, with 2 cameras and a few sensors that you can control via Wi-Fi.
We started developing a small C image analysis library that does not require a lot of processing power. Once it is finished and we are happy with it we will include it on Physical Etoys and upload the code.
The other day we recorded a video of the current version of the library running in a program that controles the flying drone so it follows a specific object once it is selected.
Estuvimos trabajando por el ultimo tiempo con el cuadricóptero ArDrone. Estoy seguro que a esta altura casi todos lo conocen, pero para aquellos que no, es un pequeño robot volador que cuenta con dos camaras y un par de sensores que podemos controlar por Wi-Fi
Empezamos a desarrollar una pequeña librería en C para análisis de imágenes que no requiere mucho poder de procesamiento. Una vez este terminada y estemos contentos con ella la incluiremos a Physical Etoys y subiremos el código.
El otro día grabamos un vídeo de la versión actual de dicha librería funcionando dentro de un programa que controla al ArDrone para que siga a un objeto especifico una vez es seleccionado.
#1 by Dan Arnett on 21/Sep/2012
Se trata de chicos fantásticos, excelente! Cuando he llegado a un punto en el que es feliz con él, por favor envíeme un correo electrónico! Soy un estudiante investigador de una universidad pequeña, y sólo he convencido a mi escuela a comprar algunos de estos aviones no tripulados y los utilizan como herramientas de aprendizaje. Ya casi he terminado la actualización de Thomas Endres. NET SDK para el 2,0 AR Drone.
http://www.stephenhobley.com/blog/2010/11/28/c-sdk-for-ar-drone-now-available/
Sé que esto es un trabajo en progreso, pero si hay algún código que está dispuesto a compartir, o simplemente que me haga saber lo que las bibliotecas de C que puede utilizar para jugar con el procesamiento de imágenes, sino que sería muy apreciado.
Gracias!
#2 by Richi on 12/Oct/2012
Hola Dan, gracias por los cumplidos y disculpá la respuesta tardía.
Este proyecto actualmente lo está desarrollando Matías y no quisiera hablar por él pero creo que no está todavía listo para ser publicado. Estoy seguro que ni bien esté listo, él mismo lo va a publicar.
Sí te puedo decir que el código de procesamiento de imágenes está en proceso de ser simplificado y adaptado para usarse con Physical Etoys en máquinas con pocos recursos. Es un trabajo todavía en proceso pero podés verlo acá: https://github.com/GIRA/BlobFollower.
Saludos,
Richo