Archive for Agosto, 2012

Flying robots and image analysis

We have been working for a while now with the ArDrone quadrocopter. I am sure that by now almost everyone knows what it is, but for those of you who doesn’t it is a small flying robot, with 2 cameras and a few sensors that you can control via Wi-Fi.

We started developing a small C image analysis library that does not require a lot of processing power. Once it is finished and we are happy with it we will include it on Physical Etoys and upload the code.

The other day we recorded a video of the current version of the library running in a program that controles the flying drone so it follows a specific object once it is selected.


Estuvimos trabajando por el ultimo tiempo con el cuadricóptero ArDrone. Estoy seguro que a esta altura casi todos lo conocen, pero para aquellos que no, es un pequeño robot volador que cuenta con dos camaras y un par de sensores que podemos controlar por Wi-Fi

Empezamos a desarrollar una pequeña librería en C para análisis de imágenes que no requiere mucho poder de procesamiento. Una vez este terminada y estemos contentos con ella la incluiremos a Physical Etoys y subiremos el código.

El otro día grabamos un vídeo de la versión actual de dicha librería funcionando dentro de un programa que controla al ArDrone para que siga a un objeto especifico una vez es seleccionado.

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Paper de Physical Etoys en JAIIO

Hola! Les queríamos compartir que estuvimos en las Jornadas Argentinas de Informática que se realizó en la facultad de informática de la Universidad Nacional de La Plata. El lunes pasado presentamos un paper titulado: “Physical Etoys: la libertad más allá del mundo digital”. La única foto que sacamos fue una muy casual al paisaje del campus :) Que se diviertan!

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Bioloid premium kit with VB.NET

Hi friends! We’ve playing with the Bioloid Premium Kit and guess what…we liked it. At the moment we’ve programmed a little dll to receive some information (torque, temperature, voltage, speed, etc.) and move the Dynamixel AX-12A motors with the CM-530 controller. After a brief talk (with background music as always) we’ve decided to put this kit in Physical Etoys :D

Here’s the download link.

Stay tuned. Have fun!

Hola amigos! Estuvimos jugando con el kit Premium de Bioloid y adivinen qué…nos gustó. Por el momento hemos programado una pequeña dll para recibir información (torque, temperatura, voltaje, velocidad, etc.) y mover los motores Dynamixel AX-12A con la controladora CM-530. Luego de una charla breve (con música de fondo como siempre) decidimos incorporar este kit a Physical Etoys.

Acá está el link para bajar.

Estén al tanto. Que se diviertan!

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Sphero for .Net

Hi everybody,

If you want to use Sphero for a .Net project now you can use this library Matias wrote: Sphero4Net.

It lets you use Sphero as a sensor, move it around, and change its color. It also includes a simple UI to help you test it.

Have fun!

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Playing & programming Sphero

Hi everybody! Hope you are well :) The goal of this post is to tell you that we’ve been playing with the Orbotix’s ball called Sphero and we’ve spent a good time. So we’ve decided to add it to Physical Etoys. We can change its colors, stabilize it, read its sensors and make scripts to move it. We’ve uploaded a short but cool video because we do not have much time to film.

You can download the Sphero .pem to play with Physical Etoys here.

Hope you like it. Have fun!


¡Hola a todos! Espero que anden bien :) Este post es para decirles que estuvimos jugando con la pelota Sphero de Orbotix y realmente nos gustó. Entonces decidimos agregarla a Physical Etoys. Podemos cambiarle su color, estabilizarla, leer sus sensores y realizar guiones para que se mueva. Les dejamos un video corto pero copado ya que no tenemos mucho tiempo para filmar. Esperamos que les guste. Que se diviertan!

Pueden bajar el .pem de Sphero para jugar con Physical Etoys aquí.

Esperamos que les guste. Que se diviertan!

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