La semana pasada se realizó Smalltalks 2008 aquí en la UAI. No voy a hacer un repaso de la conferencia porque ya otros lo hicieron (pueden buscarlo en el blog de Andres Valloud), sólo voy decir que la conferencia estuvo muy interesante con charlas de altísima calidad.

El viernes por la tarde dimos un tutorial sobre fútbol de robots en Squeak. Para que tengan una idea, el fútbol de robots es una disciplina que intenta investigar las problemáticas de la robótica situada haciendo uso de una actividad mundialmente conocida como es el fútbol. Pueden encontrar más información en la página de la FIRA (Federation of International Robot-soccer Association).

Parte de nuestro trabajo se trata de desarrollar una plataforma de software que permita programar equipos de fútbol de robots en Squeak. No sólo porque nos encanta Squeak y creemos que Smalltalk es la mejor forma de programar sino porque también queremos fomentar la investigación en fútbol de robots.

Dejo un par de links donde pueden encontrar todo lo necesario para empezar a jugar:

• Simulador RobotSoccer v1.5a
• Paquete “RobotSoccer in Squeak” de SqueakSource
• proxy (necesario para vincular el simulador con Squeak)

Por último un pequeño tutorial que cubre básicamente cómo instalar y usar las herramientas, una descripción general del modelo desarrollado y una ejemplo para crear un equipo propio:

• Tutorial de fútbol de robots en Squeak

NOTA: Sólo quisiera comentar que Andres Fortier está empezando su camino para llevar este proyecto a VisualWorks y trabajar con fútbol de robots desde Linux, lo cual me parece buenísimo.

Dedicados a la robótica, no podíamos desentendernos de las nuevas tecnologías de las comunicaciones. ¡Y he aquí nuestro blog! Desde aquí, comentaremos los proyectos que llevamos adelante desde el Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática (CAETI) dependiente de la Facultad de Tecnología Informática de la UAI. Además, publicaremos algunas noticias o eventos vinculados a la robótica. Y los invitaremos a participar opinando, sugiriendo y/o alentando proyectos en ejecución o nuevos en nuestro grupo.

Dentro del Grupo de Investigación en Robótica Autónoma del CAETI, nuestro equipo está dedicado al desarrollo de software relacionado con el tema: plataformas de software para robótica educativa, controladores para hardware desarrollado por otros compañeros o por terceros, procesamiento de imágenes, fútbol de robots, etc. ¡Bastante completo el menú de posibilidades!

Esperemos que este blog sea nuestra bitácora de viaje, al cual están todos invitados, porque a pesar de las tormentas y de los momentos de zozobra, los puertos que ya hemos visitado, y los que visitaremos, son maravillosos.

Un abrazo y bienvenidos…